春意盎然，生機勃勃。六院人不僅在外播種一棵棵樹苗，各廠區還有這樣一群身影，在心中栽下希望與夢想的種子。他們用數據勾勒藍圖，以匠心鍛造國之重器，他們敢向技術壁壘亮劍，勇對經驗桎梏破局。
披堅執銳去贏！
“兩臺產品性能測試異常！”任務剛起步，一道巨大的難關就擺在了眼前，大家心里都十分清楚，該故障不解決將直接影響目標任務完成。
任務不等人。41所設計團隊迅速開展技術攻關，將復雜的難題拉條掛賬分解，溯本清源、逐一分析。青年設計師小劉主動承擔起去合作廠家協作的任務，他提前策劃、現場查驗，一個星期就把報告修改完成。他還請教了經驗豐富的前輩，針對不同的改進方案，邊學習邊計算，最終優化了多個部件。
“我們每一次進場都要編寫7個報告，并在最短時間內提供試驗總結。”回憶起當時的情況，呂工仍感慨頗多。當有緊急的報告需要立即修改時，入職剛滿兩年的黨員小張總會主動請纓。這個平時看似文靜柔弱的小姑娘，越是關鍵時刻，越展現出敢于戰斗的豪氣。
面對次數頻繁、條件艱苦的保駕任務，青年設計師們從不退縮，小彭、小劉、小張輪流上場。“呂哥‘在家’處理緊急任務和日常工作，我們在外也要獨當一面。”平均年齡還不到30歲的他們這樣說。
當橘紅的太陽逐漸變得刺眼，平靜的空氣被轟隆聲打破，拔地而起之箭倏然間便消失在地平線，那就是他們眼中最美的風景。
敢開新天去創！
紅峽公司七車間的動力間內，蒸汽發生器的轟鳴聲打破了清晨的寧靜。小東和小川正緊盯著設備，眉頭緊鎖。“好像有點漏氣。”曉東指著設備背板縫隙中冒出的蒸氣，語氣中帶著一絲緊張。面對新設備首次遇到的難題，他們與電工小李一起，以“干中學”的態度，不斷摸索和嘗試，最終成功找出問題根源。
除了眼前的問題，還需要舉一反三。他倆說干就干，主動排查其他加熱管，積極與車間和廠家協商，確定了一年一次的保養周期，成功消除安全隱患。
工藝水制備工房里，一場關于“老經驗”的爭論正在進行。面對純水機制水慢的問題，按照以往經驗，需要直接更換昂貴的反滲透膜。此時小樊和幾位青年提出先更換濾芯，嘗試能否解決問題，再決定是否更換價格高昂、難度大且耗時久的反滲透膜。這一想法立刻引發了爭議，有人覺得這樣太過麻煩，堅持遵循以往的做法。但小樊堅信：“以前的經驗不一定對，不試試怎么知道。”
生產創新的航道，從無既定軌跡，他們的嘗試是正確的，問題迎刃而解。這種敢于挑戰“老經驗”、勇于創新的精神，正是推動企業不斷推陳出新的不竭動力。
破冰前行去勝！
廠房內，叉車機器人正在精準地叉取和放置貨物，輥筒機器人快速運轉，重達四噸的大型設備被重載機器人輕巧地托起，以上這些都是西安自動化設計研發的AGV機器人，而為這些AGV機器人裝上“智慧大腦”——機器人調度系統的是90后青年黨員小張和他的團隊。
“別看現在AGV機器人行駛流暢、秩序井然，當初，它們的路徑規劃可給我們帶來了超出想象的挑戰。”小張介紹道。
一旦路徑規劃出了問題，機器人就有可能會發生碰撞，導致生產在短時間內癱瘓。守在AGV機器人前，反復琢磨如何讓所有機器人都能高效、安全地完成任務成了小張的工作日常。
小張和團隊成員前后共同設計了十幾個版本，提出了多個整改方案，最終以路徑規劃算法和軌跡跟蹤控制為切入點，才將設計方案落地。
“我們會為了一個設計細節爭得面紅耳赤。”小張表示，每一個設計細節都經過深思熟慮，反復推敲，直至更優。正是這樣對細節的精益求精，才使得一切變得“井然有序”。
歷時近一年，機器人調度系統產品終于迎來了現場實況測試。可現場的情況并沒有想象中順利，AGV機器人識別載重架“不利索”；叉車機器人在轉彎、倒行時“不聽使喚”。很多之前沒出現的問題，突然都涌現出來。
為了能讓機器人“乖乖聽話”，小張與團隊成員立即行動起來。“查看運行日志、檢查AGV運行狀態、驗證測試……想讓機器人聽話并不容易，調試一臺機器人花費的時間短則十幾分鐘，長則兩三個小時，甚至更久。”對當時技術攻關的場景，小張仍然記憶猶新。
如今，那些曾經讓人夜不能寐、時常“發脾氣”的AGV機器人正平穩地運載著貨物在廠房內來回穿梭。“工人們的勞動強度降低了，工作的安全系數和效率提升了，所有付出都值得。”每當想到這些，小張和團隊成員們心中不禁涌上一份自豪感。（來源/41所紅峽公司西安自動化編輯/郭欣瑤）
