夏日的試驗場，地表溫度早已沖破四十度。毒辣的太陽像個火球，炙烤著金屬設(shè)備，反射的光刺得人睜不開眼，連空氣都仿佛在滋滋灼燒。就在這樣的“熔爐”里，由航天科工十院航天天馬三個部門組成的攻堅小組，正頂著烈日，全力以赴開展一項目調(diào)試任務(wù)。
根據(jù)項目要求，需要在七月底完成調(diào)試，籌備開展八月初的試驗任務(wù)，調(diào)試任務(wù)的成敗直接關(guān)系到項目后續(xù)的立項與發(fā)展，任務(wù)的嚴肅性和時間的緊迫性，對小組來講都是一項前所未有的挑戰(zhàn)。該項目全系統(tǒng)均由公司自主研制、生產(chǎn)并調(diào)試，是公司在無人平臺專業(yè)領(lǐng)域技術(shù)積累與研制能力的集中體現(xiàn)。此次調(diào)試任務(wù)不僅是一場攻堅戰(zhàn)，也是一場嚴苛的“能力檢驗場”。
“我們要從零開始構(gòu)建系統(tǒng)?！泵鎸I(yè)技術(shù)空白、人員經(jīng)驗缺乏和時間緊迫的三重挑戰(zhàn)，研究所三室吳主任眼神堅定，立即組織組員們開展任務(wù)攻關(guān)。此次調(diào)試任務(wù)需要解決指控、光電、隨動三大系統(tǒng)的復雜協(xié)同難題。
調(diào)試剛啟動，隨動參數(shù)解析問題就給了大家一個“下馬威”。吳主任抹了把額頭的汗，召集眾人圍在設(shè)備旁：“這是塊硬骨頭，時間不等人，咱們必須一起啃下來。輝朋，先說說隨動系統(tǒng)的情況?！?/span>
“數(shù)據(jù)波動異常，參數(shù)設(shè)置異常。”
“數(shù)據(jù)收發(fā)明顯延遲，校準指令反饋異常?！?/span>
“我們應當重點排查參數(shù)傳遞鏈路。”
頭頂烈日似火，討論也熱火朝天。在后方支援的旭哥，雖未到現(xiàn)場，卻在后方扛起綜控重任，通過電話精準傳遞每一條控制指令。思遠不時指著屏幕上的數(shù)據(jù)曲線：“你們看，指令發(fā)送后隨動響應曲線有明顯毛刺，數(shù)據(jù)交互肯定有問題?！彼麍蟪鲆淮P(guān)鍵數(shù)據(jù)，小霞在一旁快速記錄。在連續(xù)兩天的反復試驗、調(diào)整下，隨動參數(shù)解析異常的問題終于被攻破，為系統(tǒng)協(xié)同邁出了關(guān)鍵一步。
難題攻克，團隊士氣大振?？尚碌奶魬?zhàn)很快襲來，光電模塊傳來的方位角和俯仰角數(shù)據(jù)出現(xiàn)不明抖動，這讓小彭犯了難。他蹲在設(shè)備旁，眉頭緊鎖地盯著屏幕上跳動的數(shù)據(jù)，先試了平滑五拍濾波，結(jié)果抖動沒消，反而讓數(shù)據(jù)滯后嚴重。吳主任立即組織組員們開展研討分析，結(jié)合思遠的指控系統(tǒng)數(shù)據(jù)和茍輝朋的隨動響應曲線，最終分析出抖動源于信號干擾，在改變方案后，成功突破了這道技術(shù)壁壘，又一難題迎刃而解。
當最后一項測試完成，驗證了重要組合的坐標轉(zhuǎn)換模型時，所有人都長舒了一口氣。小霞看著身邊的同事們，打趣道：“你們瞧瞧，每個人都曬黑了好幾個度，回去怕是沒人認得出了?！?/span>
炎炎夏日，鏖戰(zhàn)十天。攻堅小組不負眾望，克服了從無到有的技術(shù)鴻溝和經(jīng)驗短板，突破了項目技術(shù)壁壘，終于在時間節(jié)點前圓滿完成了產(chǎn)品的所有調(diào)試工作，確保項目具備了參加試驗的條件，為進場試驗奠定了最堅實的基礎(chǔ)。
無論是烈日下的堅守，還是幕后的支持，他們都用汗水與智慧，深耕拓展無人平臺專業(yè)領(lǐng)域，協(xié)同拼搏答好了這張“能力卷”，生動地詮釋天馬人的擔當與奉獻，譜寫了一曲跨越空間的攻堅贊歌。
（文/向傳嬌 攝/李勤香 劉一達）
